Pour libérer une articulation bloquée par la douleur, le physiothérapeute Brian Mulligan suggère que l'articulation doit être maintenue dans le bon axe pendant l'exécution du mouvement douloureux. L'analogie du tiroir est utilisée pour représenter l'articulation, voulant qu'un tiroir ne fait pas que s'ouvrir et se fermer, mais il est aussi capable d'être légèrement tassé vers la gauche ou vers la droite, ainsi que vers le haut ou vers le bas. Parfois, un tiroir pris dans un léger tassement peut arrêter de s'ouvrir ou de se fermer. L'objectif est de trouver la direction du tassement, basée sur l'absence de douleur au mouvement, pour recentrer l'articulation dans l'axe. Le Concept Mulligan est la plus récente modernisation en thérapie manuelle articulaire, étant plus douce, plus précise, moins risquée que les manipulations / ajustements articulaires et elle est employée par des praticiens certifiés Mulligan.